Servo & Stepper Moter

Servo	SG90	MG995 (MG996R)
Link	akizuki	akizuki
torque	1.8kgf⋅cm	9.4kgf⋅cm(4.8V), 11kg⋅cm(6.0V)
voltage	4.8V(~5V)	4.8V~6.6V
gear	plastic	metal
size	22.2x11.8x31mm	40.7x19.7x42.9mm
weight	9g	55g
cost	400	1,080

torque[kgf⋅cm]

• 1[cm]先でN[kg]のものを持ち上げられる力
• 必要トルク
  • 機体重量 ＋ 持ち上げたい重量 ≦ 必要トルク（モータ発揮トルク） × 0.8 ÷ 軸間距離
• ref.here
• トルク自動換算

Stepper moter

Stepper Moter	17HD48002H-22B	42SHD4002-24B	ST-42BYH1004	SM-42BYG011
Link	here	Akizuki	Alizuki	Akizuki
Holding torque	0.59N·m (6kgf·cm)	300mN·m(3.06kgf·cm)	0.43N·m(4.4kgf·cm)	0.23N·M(2.35kgf·cm)
V	12V?	12V	5V	12V
Cost		1100	1900	1380

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Last update: April 6, 2021